出自姬姓，黄帝轩辕的后裔有公孙氏。最初出现的公孙氏是在上古时期。据《路史》载：“神农同母弟勖，嗣少典国君，世为诸侯，后以公孙为姓。轩辕帝初名公孙，后改姬。”
所有他的后代里，有部分姓公孙，称公孙氏。在春秋时，各国各地的诸侯，大多喜欢被称为“公”。以当时的制度，国君将由国君的嫡系长子继承。正式登基前，应先立为太子，此时其他的儿子将称为公子，同时诸侯的儿子也是公子，而公子的儿子就是公孙。
这些公孙们的后代为突出祖出祖先曾有过的皇室血统，就改姓为公孙。这样，公孙作为一种姓氏的荣誉而流传甚广。此时它的姓氏来源就五花八门，不一而足了。故公孙氏的始祖是黄帝轩辕。
公孙姓起源和来历主要有二，一是出自春秋各诸侯后裔，属于以爵号为氏二是出自姬姓，属于以封邑名称为氏。
公孙姓氏演变：
1、出自姬姓，黄帝轩辕姓公孙 公孙姓最早出现在上古黄帝时期，是一个非常古老的姓氏。上古时的轩辕黄帝（古华夏部落联盟首领，五帝之首）大家肯定不陌生，他是少典的儿子，姓公孙氏，名叫轩辕。
2、出自春秋各诸侯后裔，以爵号为氏 如今的公孙姓还有部分出自春秋各诸侯后裔，属于以爵号为氏。春秋时期，各国诸侯不论爵位大小，多喜欢称公。而按周王朝的典礼制度，国君一般由嫡长子继位，即位前称为太子，其他的儿子便称为公子，公子的儿子则称公孙。
公孙姓，中国复姓之一，因为水浒传中有一个公孙胜，所以该姓很多人都知道，不过因为全国人口少，所以很少有人遇到，目前在百家姓中排429位。公孙姓起源和来历主要有二，一是出自春秋各诸侯后裔，属于以爵号为氏
二是出自姬姓，属于以封邑名称为氏。
