常见缺陷包括凹凸、污点瑕疵、划痕、裂缝、探伤等。常用的6种检测方法有：+特征
2、blob+差分+特征
3、光度立体
4、特征训练
5、测量拟合
6、频域+空间结合
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工业视觉缺陷检测的6种方法
尚之范
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