鼓的种类有腰鼓，两杖鼓，渔鼓，同鼓，花盆鼓。
1、腰鼓
腰鼓形似圆筒，两端略细，中间稍粗，两端蒙皮，鼓身有两支铁环，用带子悬挂在腰间，两手各执一木槌敲打，腰鼓无固定音高，音响清亮，既可用作伴舞乐器，也可作为舞蹈道具，表现欢快热闹的情景，是腰鼓队的主要乐器。
2、两杖鼓
两杖鼓流行于福州地区。源于古代细腰鼓类乐器。鼓身木制，全长约70厘米左右，中部细小，两端粗大而中空，两面蒙牛皮或蟒皮，鼓面直径30厘米左右，鼓皮装于金属圆环上，由绳索穿系绷紧。用木棰敲击或用手拍击发音，是“福州十番”的主要乐器之一，也用于闽剧伴奏。
