1、针对的对象不同
祭拜是指在特定的时候朝拜一些人物神明等的传统，如供奉神灵或祖先，"拜谒"多用于拜访高级长官或德高望重的人物，是个人之间的拜见。
2、来源不同
祭拜出自范文澜蔡美彪等《中国通史》第三编第四章：“吐蕃又迫令所有唐人改换服装，只许每岁元旦日用唐衣冠祭拜祖先，祭毕收藏。”白话译文：吐蕃又下令逼迫所有的唐人改变服装，只允许每年元旦用唐时的衣冠祭拜祖先，祭拜完收藏起来。
拜谒出自《史记·袁盎晁错列传》：“盎告归，道逢丞相申屠嘉，下车拜谒，丞相从车上谢袁盎。”白话译文：袁盎回家的时候，路上碰见了丞相申屠嘉，下车拜见，丞相在车上还礼
