上自劳军的劳是什么意思

上自劳军的劳是犒劳的意思，是指皇上亲自前往自己的军队大帐，用大礼去犒劳慰问自己的手下大军，期待自己旗开得胜。劳是指犒劳。

句中劳的意思是:慰劳。

节选:

上自劳军。至霸上及棘门军，直驰入，将以下骑送迎。已而之细柳军，军士吏被甲，锐兵刃，彀弓弩，持满。

译文:

皇上亲自去慰劳军队。到了霸上和棘门的军营，驱驰而入，将军及其属下都骑着马迎送。随即来到了细柳军营，只见官兵都披戴盔甲，手持锋利的兵器，开弓搭箭，弓拉满月，戒备森严