海洋、湖面、植物表面、土壤里的水分，每时每刻都在蒸发，变成水汽，进入大气层。含有水汽的湿空气，由于某种原因向上升起。在上升过程中，由于周围空气越来越稀薄，气压越来越低，上升空气体积就要膨胀。膨胀的时候要耗去自身的热量，因此，上升空气的温度要降低。温度降低了，容纳水汽的本领越来越小，饱和水汽压减小，上升空气里的水汽很快达到饱和状态，温度再降低，多余的水汽就附在空气里悬浮的凝结核上，成为小水滴。如果温度比0℃低，多余的水汽就凝华成为冰晶或过冷却水滴。它们集中在一起，受上升气流的支托，飘浮在空中，成为我们能见到的云。
水汽积累的多少和气流的方向导致了云层厚度的不同。
漂浮在天空中的云彩是由许多细小的水滴或冰晶组成的，有的是由小水滴或小冰晶混合在一起组成的。有时也包含一些较大的雨滴及冰、雪粒，云的底部不接触地面，并有一定厚度。云的形成主要是由水汽凝结造成的。在这些小水滴和小冰晶逐渐增多并达到人眼能辨认的程度时，就是云了。
空气密度和气压有关，气压越高空气密度越大，海拔高处的气压没有海拔低处的气压高，因为海拔低处的空气层要比高处的厚，所以气压就高一些，而密度也就大.
