步骤如下，第一个确认注塑机的机械手功能是否打开第二个检查注塑机给机械手的开模终止的信号，有的机台直接给的是机械手信号，开模完信号是注塑机输出给机械手的。
第三个如果前面两个正常检查注塑机开模终止的信号线是否接触良好。
首先你要关掉气压，手动调整好位置，防止擦花模和机械手损坏，之后先调好模式，也就是说是吸还是夹。之后就可以打开气压用手动运行一次，可以后调整时间
可以之后。打开全自动，检查报警感应器是否有作用，之后就可以生产了.调试注塑机机械手分为装机调试和生产速度调试，装机中可以把速度放慢，只要把速度调
试就好，生产中就不同了，要你的注塑机机械手来配合注塑机调试。
注塑机机械手速度方面大多都是用气压来控制的（模外释放动作：主臂下降，主臂前进，主臂夹放，主臂后退，主臂上升，机身回旋，主臂下降，主臂夹放，主臂上升，机身旋转，主臂复位，）这些都是注塑机机械手动作是用来调整时间用的。
旋钮到“停止状态”下，按“原点”键一次，再按“启动”键即可进行原点复归，机械手各轴按 Y1(Y2)、 X1(X2) 、Z 顺序复归到原点位置。同时页面弹出提示框，提示用户正在进行原点复归，原点复归后伺服轴回到各自原点即各伺服轴位置为0。
操作面板复位钮
2 操作转为手动，启动机械手返程
3 软件程序强制复位
