千里取敌将首级成语

应该是“探囊取物”。探囊取物（拼音：tàn náng qǔ wù）是一则来源于历史故事的成语，“探囊取物”的原义是伸手进入囊袋中拿取物品比喻办成事情轻而易举成语出处，中国用吾为相，取江南如探囊中物尔。（宋·欧阳修等《新五代史·南唐世家》）后人据此概括出成语“探囊取物”。示例，现代作家梁斌《播火记》十二：“点小事，如探囊取物。”