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一般采用的是临界比例法进行 小程序联盟PID控制器参数的整定,步骤如下:
(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作
(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期
(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
在实际调试中,只能先大致设定一个经验值,然后根据调节效果修改。
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