正三棱柱是上下底面是全等的两正三角形，侧面是矩形，侧棱平行且相等的棱柱，并且上下底面的中心连线与底面垂直，也就是侧面与底面垂直的棱柱。
1、正三棱柱是两个底面均为全等的正三角形且平行，侧棱平行且相等，且垂直底面的棱柱，直三棱柱是 两个底面均为三角形且平行，侧棱平行且相等，且垂直底面的棱柱，正三棱锥 底面为正三角形，且三个侧面全等，直三棱锥 底面为三角形 有一个侧棱垂直底面。
2、正三棱柱就是指下底面和上底面都是全等的等边三角形，棱垂直于底面的三棱柱。并没有规定底面三角形边长同侧棱边长的关系。至于直接可以用的条件，说实在的，一般意义上我们考虑的就是有三个面垂直底面，这个比较常见。
3、有无正字的区别就在于底面三角形是否为正三角形而已棱柱的性质主要有：侧棱垂直于底面且侧棱间平行且相等（前提是棱柱是正立的而不是斜的扭曲的），直三棱柱属于三棱柱，三棱柱属于棱柱。所以直三棱柱的定义中的要素是：底面是三角形且上、下底面平行全等所有的侧棱平行且相等且垂直于两底面，也就是侧面垂直于底面。其中，两个相互平行的面叫做棱柱的底面，其余各面叫做棱柱的侧面两底面之间的距离叫做棱柱的高。那么对于直三棱柱而言，它的高就等于侧棱长。
