越王勾践三年（公元前494年），被吴军败于夫椒，被迫向吴求和。三年后被释放回越国，返国后重用范蠡、文种，卧薪尝胆使越国国力渐渐恢复起来。
越王勾践十五年（公元前482年），吴王夫差兴兵参加黄池之会，以彰显武力率精锐而出。
越王勾践抓住机会率兵而起，大败吴师。
夫差仓卒与晋国定盟而返，与勾践连战惨败，不得已与越议和。
越王勾践十九年（公元前478年），勾践再度率军攻打吴国，在笠泽之战三战三捷大败吴军主力。
越王勾践二十四年（公元前473年），破吴都，迫使夫差自尽，灭吴称霸，以兵渡淮，会齐、宋、晋、鲁等诸侯于徐州（今山东滕州南），迁都琅琊，成为春秋时期最后一位霸主。
