历史上白寿彝对朱棣的评价接近真实。
白寿彝说：
朱棣的好大喜功、耀武扬威的性格，也不免在处理外交事务上造成失误。永乐四年，朱棣派兵入安南，平定黎氏之乱后，下诏改安南为交阯，设立交阯布政司，使之成为明皇朝的一个辖区。这一做法，显然是违背了安南人民的愿望，安南人民不断起来反抗。为了平定安南人民的反抗，明皇朝屡屡遣军南征，战争持续了二十多年，消耗了大量的人力物力。
一、清修《明史》里面是这样评价朱棣的
赞曰：文皇少长习兵，据幽燕形胜之地，乘建文孱弱，长驱内向，奄有四海。即位以后，躬行节俭，水旱朝告夕振，无有壅蔽。知人善任，表里洞达，雄武之略，同符高祖。六师屡出，漠北尘清。至其季年，威德遐被，四方宾服，明命而入贡者殆三十国。幅陨之广，远迈汉、唐。成功骏烈，卓乎盛矣。然而革除之际，倒行逆施，惭德亦曷可掩哉。
朱棣作为中国历史上最能折腾的王爷，做了很多开创性的行为。第一个在贵州设省，在越南设省，第一个让郑和七下西洋，第一次有政权在北京立都，并且还创新管理国家方式，成为世界上第一个使用内阁制管理国家的皇帝，并且还修了一本三亿七千万字的永乐大典。
整个明朝可以说都是朱棣建设的，并且还是许多方面的领路者。可以这么说，朱棣的历史地位长期以来被许多史学家所低估，他22年的在位时间开创了明朝的永乐盛世。在我们普通人看来，在明朝建国仅30余年之时，朱棣接手大明开创盛世。大明盛世并非如开元盛世那样，经过百多年的发展而逐步形成并达到顶峰的。
虽然朱棣手里的明朝只有三十来年的时间，但他的功劳的确太突出了。以前宋朝政权总是被外夷所踏，文强武弱。但朱棣一举将关外的胡骑蒙古铁骑制服，一改以前华夏汉人政权的软弱做派，展现了汉人的非凡实力，开创了一时间八方称臣纳贡的伟大局面。直到明朝灭亡，都一直在继承和使用明朝永乐的遗产。
朱棣第一次将北京作为一个国家的首都，把北京建设成为世界上最大的城市，人口最多的城市，最繁华的城市，让一个胡风厚重的城市在短短的几十年发展成世界第一，实在让人赞叹。另外在经济发展上来说，虽然有许多人认为朱棣并没有很好的发展经济，但凡事要看两面。朱棣接手国家的这几十年里，他更改了朱元璋的出海禁止令。要知道朱元璋在夺取政权之后闭关锁国，片板不能出海，令唐宋时代显著发展的商品经济受到致命性的发展。
明史中对成祖朱棣的评价是:
赞曰：“文皇少长习兵，据幽燕形胜之地，乘建文孱弱，长驱内向，奄有四海。即位以后，躬行节俭，水旱朝告夕振，无有壅蔽。知人善任，表里洞达，雄武之略，同符高祖。
六师屡出，漠北尘清。至其季年，威德遐被，四方宾服，明命而入贡者殆三十国。幅陨之广，远迈汉、唐。成功骏烈，卓乎盛矣。然而革除之际，倒行逆施，惭德亦曷可掩哉。”
