pid整定方法

PID的参数整定在工程实践中，逐渐被广大工程技术人员经过大量的经验积累找到了一种快捷的整定方法，即“经验数据法”。比例、积分和微分这三个参数的作用是相互影响的，使用经验数据法可令我们少走弯路，节省调试时间。从应用的角度出发，只要被控对象重要设计指标达到要求且能满足现场控制即可。

临界比例度法

这是目前使用较广的一种方法.具体步骤如下。

在闭环控制系统中，将积分作用和微分作用去除，仅保留纯比例作用。此时将比例度δ从大逐渐减小，对某一比例度δ，增加一小幅阶跃干扰，直到获得一个临界等幅振荡过程