央齿龙（学名：Cardiodon）意为“心脏牙齿”。
理查德·欧文（Richard Owen）将阿文河畔布拉福发现的牙齿命名为央齿龙属（该牙齿已经遗失），但当时却没有订立任何种名。几年后，他才加入了种名。在几十年内，他与其他学者都认为它有可能是著名的蜥脚下目恐龙－鲸龙的异名。理查德·莱德克（Richard Lydekker）在1890年以迂回的方式将这个主张正式法，他将鲸龙的牛津鲸龙（Cetiosaurus oxoniensis）归类于央齿龙，该种只有一些牙齿及骨骼。
他继而将另一只从格罗斯特郡近赛伦塞斯特发现的牙齿（编号BMNH R1527）加入此种中。而后，将央齿龙归类于是鲸龙，但有些研究人员认为它们是个别的属。
