六轴数控机床控制轴有6个，除一般空间常见的X、Y、Z三个轴之外，还有绕这三个轴旋转的三个轴：绕X轴的A轴、绕Y轴的B轴及绕Z轴的C轴。
关于通用机床的轴：
1、立式加工中心：X、Y、Z三轴常用，加一个工作台第四轴或四、五轴旋转工作头，这是最多的立式五轴五联动。
2、数控车：X、Z两轴常用，车铣中心有一个C轴（与主轴在一起旋转的轴）。
3、数控平磨：X、Y、Z三轴常用，再加上修正装置还会另有2轴。
4、数控外圆磨：X、Y、Z三轴加修整器1-2个轴。
5、数控曲线磨：X、Z、C三轴常用，可磨内外凸轮曲线。
6、数控曲轴磨：X、Z、C三轴外加修正轴1-2个。
