曲阜师范大学是本科类院校，没有专科。
曲阜师范大学1955年创建于济南，始称山东师范专科学校。1956年5月，被教育部批准升格为曲阜师范学院，同年9月迁址曲阜，开启了兴办本科教育的历程。
学校占地面积2532.18亩，固定资产总值15.66亿元，其中教学科研仪器设备总值3.9亿元，图书馆藏书416万册公开出版《齐鲁学刊》（第二批国家社科基金资助优秀期刊）、《曲阜师范大学学报（自然科学版）》、《中学数学杂志》和《现代语文》等学术刊物。
曲阜师范大学在1970年9月至1974年4月，与山东大学文科合并成为新的山东大学。
1974年4月恢复曲阜师范学院建制。1981年，被山东省人民政府确立为重点建设的六所高校之一同年，被批准为全国首批招收研究生的高校。1982年，取得硕士学位授予权。1985年11月，学校更名为曲阜师范大学。
2002年，建设日照校区。2003年，取得博士学位授予权。2004年，获得教育部本科教学水平评估优秀成绩。2012年，入选山东省应用型人才培养特色名校。2014年，入选惠普国际软件人才及产业基地项目共建高校。
2017年，入选全国第二批创新创业教育示范高校、教育部实施卓越中学教师培养高校。2018年，入选全国创新创业教育典型经验高校50强、山东省首届文明校园。
建校64年来，积淀形成了“学而不厌、诲人不倦”的校训精神，目前已经发展成为一所拥有曲阜和日照两个校区、学科门类齐全、培养体系完善、办学条件优良、教学科研具有相当实力、师资力量比较雄厚的省属重点大学。
