藏羚羊体长为117-146厘米，尾长15-20厘米，肩高75-91厘米，体重45-60千克。通体的被毛都非常丰厚细密，呈淡黄褐色，略染一些粉红色，腹部、四肢内侧为白色，雄兽的面部和四肢的前缘为黑色或黑褐色。头部宽而长，雄兽的吻部粗壮多毛，上唇宽厚，没有眶下腺。鼻部肿胀而略微隆起，鼻腔宽阔，向两侧呈半球状鼓胀，鼻端被毛，鼻孔较大，略向下弯。每个鼻孔内还有1个小囊，其作用是为了帮助在空气稀薄的高原上进行呼吸，以利于快速奔跑。
藏羚羊背部呈红褐色，腹部为且褐色或灰白色，身体健壮，头型宽敞。吻部粗壮，雄性角长而直，乌黑发亮，此性无角。一部宽阔略隆起为短，四肢强健而匀称，全身除脸颊，四肢下部以及围外其余各处为毛丰厚浓密。
通体淡褐色 ，成年雄性藏羚羊脸部成黑色，腿上有黑色标记，头上长有树形形状的脚，用于余地。雌性藏羚羊没有叫赵羚羊的底绒非常柔软 。
