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电磁核压是由于经典控制理论和现代控制理论发展和技术手段均较为成熟,经典的线性控制方法适用于多通道解祸。
对单一通道利用SISO的方法进行模型分析和控制设计,可靠性强,工程上容易实现,在多种复杂的飞行控制任务中,常用此种控制器作为底层运动控制方法。
传统的PID算法结构较为简单,具有较好的鲁棒性,参数整定较为容易,因此得以广泛应用。
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