金沙萨向西南到大西洋岸为下游，长360千米，先穿越100多千米的峡谷地带，河宽收缩到400米以下，最窄处仅200余米，形成一系列瀑布，组成世界著名的利文斯敦瀑布群。
从马塔迪(Matadi)往下，河道扩展，河宽水深，水流分汊，河口处宽达数公里。刚果河河口没有三角洲，只有较深的溺谷，河槽向大西洋底延伸达150千米，在河口以外数十千米范围内，形成广大的淡水洋面。这是非洲大河中唯一的深水河口，有利于航运的发展。
刚果河下游支流众多，河网稠密，干流绕行于刚果盆地边缘地带，形成一个向北突出的大弧形，并两次穿越赤道，水量丰富的众多支流从赤道两侧相继汇人，使下游常年流量大而稳定，具有典型的径流量大，汛期长，河流含沙量小、无结冰期的水文特征。
