构件a和构件b的传动比为i=ωa/ ωb=na/nb，式中ωa和 ωb分别为构件a和b的角速度（弧度/秒）na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）。
当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为平均值时，则求得的传动比为平均传动比。理论上对于大多数渐开线齿廓正确的齿轮传动，瞬时传动比是不变的对于链传动和摩擦轮传动，瞬时传动比是变化的。
对于啮合传动，传动比可用a和b轮的齿数Za和Zb表示，i=Zb/Za对于摩擦传动，传动比可用a和b轮的直径Da和Db表示，i=Db/Da。
减速机速比与齿轮齿数计算公式：减速比i=输出齿轮齿数：输入齿轮齿数，所得到的比例值就是减速机的速比。有多组齿轮副的，把每一组齿轮副的比值相乘所得到的比值就是减速机的速比
