西汉时犁、镢、铲、锹、镐、锄、镰、耙、刀等铁农具已广泛使用.铁犁有大中小之分，以适应不同的土质和耕作条件.在考古发掘中，不少地方出现了铁犁壁.犁壁能翻土成垄，也能碎土和深耕，是犁的重大更新，这一农具的出现比欧洲要早1000多年.牛耕是当时普遍的耕田形式.武帝时赵过推广耦犁，二牛三人协作.即以二牛挽犁一人牵牛，一人扶犁，一个控制犁的深度.到西汉末年，牛耕技术又有改进，用二牛抬杠的形式，扶犁者同时用牛鼻穿环来控制牛的方向，用犁箭控制犁的深度，由一人操作即可，又叫二牛一人犁耕法.这是牛耕技术的重大进步.耧车也是赵过发明.耧车是播种机械，有三个铁制耧足，同时播三行，所以又称三脚耧.一人一牛，一天可播种一顷地，效率很高.使用这种耧下种，深浅一致，行距均匀，利于作物生长.
