中国从修建牛、马车路到建成现代化的公路网的发展过程，大体可划分为古代道路、近代道路和现代公路三个时期。中国特色社会主义道路是党和人民历尽千辛万苦取得的根本成就。中国道路的探索经历了长期的历史进程，改革开放特别是新时代以来，中国人民取得了举世瞩目的发展成果，进一步坚持和发展了中国特色社会主义，积累了坚持走自己的路、坚持以人民为中心的发展思想、坚持不断自我革命促进完善发展等多方面经验启示。
中国近代道路（1912～1949年）自20世纪初汽车输入中国以后，通行汽车的公路开始发展起来。
从推翻清朝建立中华民国到中华人民共和国成立是中国近代道路发展的时期，但发展缓慢，并屡遭破坏，原有的马车路（有的也可勉强通行汽车）和驮运道仍是多数地区的主要交通设施。
这个历史时期大致可分为清末和北洋政府时期、国民党政府前期、抗日战争时期和解放战争时期四个阶段。
