电瓶车常见的脚蹬助力骑行基本原理：在电动车踏板的中轴上，装有一个约8cm直径的塑料盘，盘片上按圆周分布有6到8个小永磁铁，当踏板转动时，盘片跟随中轴同速同向转动。在盘片上的永磁铁侧面附近的车架上安装有一个霍尔开关，检测脚蹬速度信号输出给控制器，控制器根据助力传感器信号的大小，分配给电机不同的驱动功率，以达到人力和电力自动匹配，共同驱动电动车转动。所以，电瓶车使用助力功能时也需要消耗电力，只是消耗的比较少而已。 常见的比例助力系统主要有以下几种形式：
1．我国出口欧美市场的电动自行车助力传感器基本上都是开关型的，把原转把取消，在中轴部分装一霍尔元件和磁钢圆盘，达到一定速度电机就开始启动，启动后就全电动控制了，因此它并无精确比例一说，骑行感觉也较差。优点是价格极低，工艺简单。
2．日本力矩传感器的原理为人力脚踏后压迫中置式电机里的弹簧，产生形变，再将形变的幅度转换成力矩大小，且在电机的外沿刻有凹槽，转很小的角度就有反应，很灵敏。但这套装置对零件的材质、工艺都有很高的要求，至今未见到哪个国内厂家模仿过。
3．清华大学早期出口日本的力矩传感器另辟蹊径，在中轴五通内装有套筒和偏心装置，人力脚踏即产生偏心力矩。成本较日本方案要低得多，加工倒不复杂，但精度控制难，软件中要对其修正。这是国内批量最大的精确比例助力传感器商品。
4．在清华大学之后，国内有多种类型的方案出台，思路都很新颖，价格有高有低。代表性的有测中轴扭力形变的，有测链条张力的，有用光栅电路的，有将测力部件放入轮毂的，各具其优点，但由于各种原因都没有普及开或正在普及过程中。
