管仲惹怒齐桓公是鲍叔牙帮他求情，管仲是公子纠的师傅，为了争夺王为，管仲用弓箭射中齐桓公，鲍叔牙说管仲有大才，可以重用。
管仲，字仲，颍上人，是春秋时期法家代表人物，中国古代政治家、军事家，被誉为“法家先驱”“圣人之师”“华夏第一相”。管仲被鲍叔牙举荐为相，齐桓公称之为“仲父”。其在任内大兴改革，整顿行政、选贤任能、注重农业发展、富国强兵，使齐国成为强国。公元前645年，管仲病逝。
春秋时期齐国国君齐襄公被杀，其弟公子纠和公子小白听到齐襄公被杀的消息，便都急着要回齐国争夺君位。
公子小白在回齐国的路上，被公子纠的师傅管仲射中一箭，倒在车里。管仲以为小白已死，便不慌不忙护送公子纠回国，岂料小白是诈死，抄小道抢先回到了国都临淄，小白便当上了齐国国君，即齐桓公。
齐桓公即位后，即下令要杀公子纠，并把管仲送回齐国办罪。小白的师傅鲍叔牙立即向齐桓公推荐管仲，齐桓公气愤地说：管仲拿箭射我，要我的命，我还能用他吗?鲍叔牙说：那会他是公子纠的师傅，他用箭射您，正是他对公子纠的忠心。论本领，他比我强得多，主公如果要干一番大事业，管仲可是个用得着的人。
听了鲍叔牙的话，齐桓公不但不治管仲的罪，还立刻任命他为相，让他管理国政。管仲帮着齐桓公整顿内政，开发富源，大开铁矿，多制农具，后来齐国就越来越富强，辅助齐桓公终于成为春秋五霸之一的霸主。
