中国第一批国铁动车组是上世纪90年代末到00年代初试制的，内燃动车组有神州号、新曙光号、庐山号、井冈山号、晋龙号，电力动车组有大白鲨号、先锋号、蓝箭号、中原之星、长白山号、中华之星，其中中华之星在2002年秦沈客运专线的提速试验中跑出过321公里的时速，在当时创造了中国铁路最高速度。
中国第1趟动车组列车引进瑞典的摆式新时速列车，当时是在广州东至九龙间行。中国自主生产的动车组为大白鲨，动力集中型动车组。当时也在广深线运行。然后是蓝箭动车组，也是动力集中型动车组，当时也在广深线运行。这些都是中国第1批动车组。
