汽车是卡尔本茨发明的，1883年卡尔本茨与另外两名商人在德国曼海姆共同成立了一家合伙公司莱茵燃气发动机厂，1884年，获得了生产汽油机的许可证。卡尔本茨费时十年终于在1886年1月29日获得了以汽油机为动力的三轮车的专利，这就是世界上第一辆汽车。
1883年一个叫戈特利布戴姆勒的德国人，不断地在设法改进当时体积大、功率小、转速低的发动机。在1885年，和合伙人迈巴赫注册了第一台高转速的内燃汽油发动机。这台内燃机体积小且动力足，使机械力量提供各种车辆行驶动力成为可能。在1885年其将这台发动机成功地安装在了木制双轮车上，从而发明了摩托车。
