在胚胎发育的早期，节肢动物也是以裂腔法形成中胚层和出现按节排列的体腔囊的，但是在以后的发育中，体腔囊形成的真体腔断裂开，中胚层的一部分分化成为肌肉以及部分内部器官系统，一部分成为背部的循环系统和血管的腔壁，残存的真体腔仅存在于生殖腺腔和某些种类的排泄器官中。这样体壁与消化管之间的空腔实际上是由真体腔的一部分和囊胚腔形成的，因此被称为混合体腔。
节肢动物胚胎发育过程中，体腔囊并不扩大 囊壁的中胚层细胞也不形成体腔膜，而分别发 育成有关的组织和器官，囊内的真体腔和囊外 的原体腔合并，形成混合体腔。混合体腔内充 满血液， 又称血体腔
