真空吸盘材料种类繁多，如丁庆橡胶、硅橡胶、氟橡胶、天然橡胶等。不同的材料适用于不同的环境，如硅橡胶真空吸盘适用于高温场合，丁庆橡胶耐油性较好等。真空吸盘也有许多规格和形状，真空吸盘的直径从-2毫米到300-400毫米不等。根据形状，真空吸盘有圆形真空吸盘、椭圆真空吸盘、方形真空吸盘、单层真空吸盘、双层真空吸盘、多层真空吸盘等。
有效吸附面积
虽然吸盘直径代表吸盘的外径，但当物体被真空压力吸附时，由于真空压力的作用，橡胶会发生变形，吸附面积减小。减缩面积称为有效吸附面积，吸盘直径称为有效吸管直径。根据真空压力、吸盘橡胶厚度和吸胶与吸附剂之间的摩擦系数，有效吸盘的直径也会不同，一般情况下可减少10%，因此在选择时要考虑到这一点。不要从吸附的边缘暴露吸盘。
