正常年检就可以了，提前检查灯光，带好三脚架，灭火器，行驶证，身份证到检测场后交款等候即可。五十铃轻型卡车年检的期限是每年1检，超过了10年到15年，每年2检。1年1检每次年检的截止时间，为车辆注册登记入户时间月份的最后一天，可以90天进行。1年2检另一次为相隔前一次半年的时间。车辆车龄达到了15年，必须要采取强制报废，所以说，车辆年检期限为车龄14年半进行最后1次年检的。
流程是：
1、车
2、行驶证。正副本齐全
3、有效期为1年且在有效期内的机动车第三者责任保险单。
4、身份证明和身份证明复印件。单位的车需代办人的身份证明。
年检流程：
第一步：查违章
第二步：外观检验
第三步：上线检测
第四步：尾气检测
第六步：总检审核
第七步：通过缴费。
都过关了，准备一张身份证复印件，到大厅总检处签字盖章。
第七步：交费，领标
