故障原因：
1、电机参数不对（尤其是极对数）电机未做角度辨识
2、UVW相许错误上位机指令抖动
3、EtherCAT通讯被干扰。
解决办法1、确认现场报警条件，是一开始运行就报警还是运行过程中报警。2、若一开始运行就报警，可能原因有相序错误、未进行角度辨识、电机参数不对（尤其极对数，确认UVW三相接线，是否有接线错误。
2、未做角度辨识，需要重新做角度辨识后运行。
3、现场上传配方文件，包括H00、H01组参数，与正常电机作对比，确认电机参数是否相同。若运行过程中偶尔报警，可能由于上位机指令抖动、Ecat通讯干扰。
4、现场检查位置指令、速度指令、转矩指令、位置反馈、速度反馈、电流反馈波形，最好使用触发功能捕捉报警时波形。
汇川变频器报警e630是表示编码器异常，首先建议上电后观察下伺服是否依然报警，如果还报警再检查下CN2的连接是否正常，看下CN2接头的两个小螺丝是否锁紧，还是不行的话可以更换CN2连接线。
