由于它们不是相同的量纲，所以不能直接进行换算。在体积、容积和质量之间是要通过密度来进行计算的。同一物体它们之间的关系是：体积或者容积与密度之积等于质量。
例如水银密度13595.1kg/dm3，那么一升水银的质量就是13.5951kg，即：13.5951公斤。
又例如水密度1kg/dm3，那么一升水的质量就是1kg，即1升水的质量等于1公斤
公升是体积单位，公斤是质量单位，两者不能直接换算。
两者可以通过密度进行计算（质量=体积*密度） 例如：
一公升水有一公斤重。1（公升）*1（公斤/立方分米）=1公斤
