特斯拉Model S的车身线条流畅自然，没有一般性能车那样夸张的外观，整体风格看起来比较舒服。从侧面看，该车四个门占据了很大的车身比例，圆润饱满的线条从车顶一直延续到短小的车尾，短尾掀背式的设计让它看着很俏皮。
特斯拉Model S的内饰设计既简单又充满科幻色彩，最引人瞩目的必然是那块巨大的17英寸触摸显示屏，这可以说是这款高端电动车内饰的精华。
Model S的动力来自一台三相感应式电动机。这台电动机被直接安装在后轴上，变频器将电池所提供的直流电转化为交流电给电动机使用。它直接驱动后轮，减少了中间传动的连接，也就意味着它在动力损耗方面得到了一定的降低，所以它传递效率比普通汽车要高不少。
