常见的颜色有灰、白、黑、褐。抹香鲸（学名：Physeter macrocephalus）：头部巨大，下颌较小，仅下颌有牙齿。主要食乌贼。体长可达18米，体重超过50吨，是体型最大的齿鲸，头部可占身体的1/3，无背鳍潜水能力极强，是潜水最深，潜水时间最长的哺乳动物。体型似鱼，用肺呼吸。颈短，头似与躯干相联颈椎愈合鼻孔为喷孔，位于吻端，前肢成鳍，前臂退化，掌部变长，趾数增加，但从外部看不出趾和爪后肢退化尾似鱼，有水平尾鳍，游泳靠尾挥动。
抹香鲸肠内分泌物的干燥品称“龙涎香”，龙涎香不只是名贵的香料，也是名贵的中药，用于治疗咳喘气逆、心腹疼痛等症。抹香鲸广泛分布于全世界不结冰的海域，由赤道一直到两极的不结冰的海域都可发现它们的踪迹。
