兽3无人机校准一次就可以了
最好是每次开机调试一次。
1 陀螺仪数据校准
1.1 原理
一款飞控上的传感器是需要进行校准的,比如这里讲的陀螺仪。目前大多数的陀螺校准其实就是去掉零点偏移量,采集一定的数据,求平均,这个平均值就是零点偏移,后续飞控所读的数据减去零偏即可
兽3无人机校准一次就可以了
最好是每次开机调试一次。
1 陀螺仪数据校准
1.1 原理
一款飞控上的传感器是需要进行校准的,比如这里讲的陀螺仪。目前大多数的陀螺校准其实就是去掉零点偏移量,采集一定的数据,求平均,这个平均值就是零点偏移,后续飞控所读的数据减去零偏即可