跆拳道是哪国发明的

韩国。

发明是应用自然规律解决技术领域中特有问题而提出创新性方案、措施的过程和成果。

为了满足人们日常生活的需要，发明成果提供前所未有的人工自然物模型，提供加工制作的新工艺、新方法，以及机器设备、仪表装备和各种消费用品，有关制造工艺、生产流程和检测控制方法的创新和改造。

在知识产权领域，发明是《专利法》保护的其中一种专利类型，是指对产品、方法或其改进所提出的新的技术方案。