“父”类称谓出现最早，甲骨文中已有“父”字。何为“父”古人对“父”字有几种解释。
《仪礼·丧服》云：“《传》曰：‘父，至尊也。’”释“父”为“至尊”，即家中至高无上的人。
《释名》云：“父，甫也。甫，始也，始生己也。”释“父”为生己之人。
《说文解字》云：“父，矩也。家长率教者。从又举杖。”意思是，父，是规矩的代表，是一家之长，是带领、教育子女的人。字形采用“又”作边旁，像一手举杖教训子女的样子。
在商周时期，“父”就已用来称谓父辈，并已进入民间口语。《诗经》中，“父”字共出现52次，其中代表“父亲”的就有36次。如《诗经·小雅·蓼莪》：“父兮生我，母兮鞠我。”
在先秦及两汉，人们常称呼父亲为“父”“公”“翁”。至于“父”与“亲”组成复合词，是魏晋以后才出现，但出现后很长时间都没什么人使用。直至现在，“父”和“父亲”主要用于书面语和背称，面称用法甚少，只在皖西南、鄂东南、苏、闽等有个别地方称父亲为“父”“阿父”“老父”
