九号电动车无人驾驶原理:通过感知系统（如超声波、毫米波雷达、摄像头、激光雷达等传感器）感知外部环境，然后经过算法作出决策，最后由执行器执行决策（如主电机、转向器、灯光等）。
车辆定位主要利用GPS来确定自动驾驶车辆的位置信息。车辆姿态感知主要用一些传感器进行速度、加速度、倾角、位置等信息的测量，车辆周围环境感知是通过测距传感器，主要利用光学手段感知车辆周围的环境，并构建车辆周围的环境模型。
无人驾驶汽车是根据自动驾驶原理的进一步应用，整车由激光雷达、前置红外摄像头、激光定位仪、车道引导、车辆编码器、GPS与主控电脑组成。
