可以的，我国规定车身长度大于或等于6米，总质量大于或等于4.5吨，但小于12吨的货车为中型货车。中型货车需要A1驾驶证，A2驾驶证，B2驾驶证三种驾驶证任意一种才可驾驶，其中A1驾驶证和A2驾驶证是不可以初学的，但B2驾驶证可以初学，所以要想在没有驾驶证的情况下驾驶中型货车，直接申领B2就可以了。
根据中华人民共和国机动车驾驶人管理办法规定，不能初次申请的驾驶证为B1、A3、A2、A1，初次申请只能申请F、E、D、C5、C4、C3、C2、C1、B2。不能初次申请的车型，只能通过增驾的方式考取。
1、增驾a1驾驶证的，需要持a3、b1驾驶证满五年以上，或持b2驾驶证三年以上，又或者是a2驾驶证满两年以上，并且还要满足最近的五个记分周期没有被扣满12分情况。
2、增驾a2驾驶证的，需要持b1驾驶证满三年，或持b2驾驶证满两年，又或者是a1驾驶证满一年，并且还要满足最近的三个记分周期没有被扣满12分情况。
3、增驾a3驾驶证或者b2驾驶证的，需要持c1驾驶证满1年，最近的1个记分周期和本记分周期没有被扣满12分的情况。
4、增驾b1驾驶证，需要持a3、c1、c2、c3、c4驾驶证满3年，或者持b2驾驶证满两年，并且最近的3个记分周期没有被扣满12分。
