在子女已经成人后，子女在母亲的委托下，可以为母亲代笔起诉离婚。
例，邻居的儿子从小就看父亲在外面有小三，父亲对母亲拳打脚踢，这个儿子从小喑暗下决心:读好书帮助妈妈。后来考了律师证。当他成了律师后，亲自为妈妈起诉和父亲离婚，这位父亲最后为出轨而买单，儿子再也不认父亲了。
什么情况下都不可以
不可以代替父亲或母亲离婚。如果是协议离婚的话，需要男女双方当事人亲自去民政部门办理，提交身份证、户口簿、结婚证、离婚协议书等材料办理如果是诉讼离婚的话，一般也应该由父亲或母亲个人提起离婚诉讼，法院需要审查离婚是否是你父亲或母亲本人的真实意思表示。
