伺服电机转速变慢怎么回事

原因如下

基本上是增益参数不恰当导致的。利用伺服的调试软件中的示波器或者数据采集器观察，然后调整增益参数。

像你这样的现象，有两种可能，1是增益偏大，超调。 2是增益太小，收敛太慢。

如果是情况1：速度环比例增益慢慢减小，速度环积分常数略微加大，会有所好转。

如果是情况2：速度环比例增益慢慢加大，速度换积分常速略微减小，会有所好转。

比例增益的效果比积分常数的效果大很多，优先调整比例增益。