清远市总共有三条高速路。清远目前已建成许广、乐广、二广3条高速公路。
许昌—广州高速公路，简称许广高速，又称许广高速公路，是中国境内的高速公路线路，为中国国家高速公路网首都放射主干线北京—港澳高速公路（国家高速G4）的西并行线之一。
二连浩特—广州高速公路，简称二广高速，又称二广高速公路，为中国国家高速公路网北南方向主干线之一。
乐昌—广州高速公路（Lechang–Guangzhou Expressway），简称“乐广高速”，是中国广东省境内连接韶关市乐昌市和广州市花都区的高速公路，为中国国家高速公路网首都放射主干线北京—港澳高速公路（国家高速G4）的西并行线之一。
