公元前206年至前202年，项羽、刘邦为争夺政权进行的一场大规模战争。
秦末，陈胜、吴广农民起义失败后，楚地义军分两路攻秦。项羽在关东聚歼秦军主力刘邦乘隙攻入咸阳。
秦亡.
刘邦欲称王，派兵驻守函谷关，以防诸侯入关。同时，宣布废除秦朝苛政.
项羽命英布攻破函谷关，进驻鸿门，意图消灭刘邦集团。刘邦军不足10万，自料力量不敌，竭力拉拢项羽的叔父项伯请为调解，并亲赴鸿门，表示诚意，动摇了项羽决心。战争没有立即爆发。
后刘邦乘齐、楚两军胶着之际，在洛阳以项羽杀害楚怀王为口实，为义帝报仇讨逆为政治号召，联络各地诸侯王攻楚，一举袭占楚都，项羽留部将继续击齐，自率精兵3万疾驰南下，以少胜多，大败汉军，收复彭城。刘邦仅率数十骑突出重围，逃回荥阳，此役，汉军元气大伤。
后刘邦背弃与项羽“中分天下”的约定，约集韩信、彭越南下合围楚军
将10万楚军包围于垓下，楚军兵少食尽，屡战不胜。夜闻楚歌四起，军心瓦解。项羽率800骑突围南逃，刘邦派兵追击。项羽至乌江兵败自刎。垓下一战，刘邦全歼楚军，获得最后胜利，建立了西汉王朝。
