在众多的桥中，有一种桥是由中国首创的，而且这种桥在延续了千年之后，至今仍然大有用处，这种桥就是悬索桥。
中国首创悬索桥，有极其古老的竹索桥(笮桥)、世界最早的铁索桥。尤其是西南地区，江河多在山谷间穿行，谷深流急，崖壁陡险，难筑浮、梁、拱桥，而那里又盛产竹木藤类故悬索桥所在多有，且有笮桥、组桥等称。
彝、藏等族居住区常见溜索，有人猜测溜索就是悬索桥的前身。溜索构造简单，将竹或木筒穿在竹电或藤索上，索下系一根横木和两股皮绳即成。渡者身骑木，腋挟筒，手攀索，脚蹬身屈而过。名悬索桥容易摇晃，人行其上难免恐惧。唐代僧人智猛《笮桥赞》云：“冰崖浩然，百千余仞。飞组为桥，乘虚而过。窥不见底，仰不见天。寒气惨酷，影战魂栗。”宋代大诗人陆游《度笮》云：“翩翩翻翻笮受风，行人疾走缘虚空。四观目眩浪花上，小跌身裹蛟龙中。”
