1、贝吉塔，曾经在弗利萨军团，入侵地球时被孙悟空打败。后来贝吉塔决定以超越悟空为目标，一直留在地球修行。
2、孙悟空，幼年的孙悟空以下级战士身份被送往地球，后因结识布尔玛从而踏上寻找龙珠之旅。梦想是不断变强，为追求力量而刻苦修行。
3、孙悟饭，孙悟饭是孙悟空的儿子，潜能十分巨大。
4、黑悟空，黑悟空是《龙珠超》时空篇的BOSS之一。
5、未来特兰克斯，来自未来的神秘少年，拥有一头紫色的秀发，背后常年背着一把剑当作武器。
6、比鲁斯，比鲁斯是第七宇宙的破坏神。
7、维斯，维斯是第七宇宙破坏神比鲁斯的仆人兼师傅。
8、人造人17号
9、弗利萨，弗利萨是最邪恶的宇宙帝王。
10、库林。
人气最高的是孙悟空。
提起赛亚人，似乎是一种力量的象征，强悍的战斗力令人羡慕。不过随着龙珠剧情不断增加。
赛亚人的那种力量感似乎有所下降，拳拳到肉的场面少了许多。
最初修炼武术的目的就是为了天下第一武道大会，后来赛亚人出现之后，战斗成为了赛亚人的主场，其他战士成为了配角。
