区别一：挑脚手架是从门、窗口挑出横杆或斜杆组成挑出式支架，再设置栏杆，铺设脚手板构成的脚手架。而悬空脚手架是在两个建筑物之间搭设通道的脚手架。
区别二：挑脚手架常用于外墙、内部装修或层高较高无法直接施工的地方，悬空脚手架常用于净高超过3.6m的屋面板勾缝、刷浆。
1、悬空脚手架指用钢丝绳沿对墙面拉起，工作台在上面滑移施工的脚手架，常用于净高超过3．6m的屋面板勾缝、刷浆。挑脚手架指采用悬挑形式搭设的脚手架，基本形式有支撑杆式和挑梁式两种。
2、悬挑式脚手架一般有两种：一种是每层一挑，将立杆底部顶在楼板、梁或墙体等建筑部位，向外倾斜固定后，在其上部搭设横杆、铺脚手板形成施工层，施工一个层高，待转入上层后，再重新搭设脚手架，提供上一层施工另外一种是多层悬挑，将全高的脚手架分成若干段，每段搭设高度不超过20m。
