减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大的转矩。它属于一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
常见的减速机有：蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、摆线针轮减速机、行星齿轮减速机等！
蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可分为有三大基本结构部：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提高效率。
特点∴
1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效
2、热交换性能好、散热快
3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修4、运行平稳、噪音小、经久耐用
5、使用性强、安全可靠性大。
