卢沟桥始建于金大定二十九年，明正统九年重修。遗憾的是不论是设计者，还是施工者都没有留下任何文字记载。卢沟桥很早就闻名于世，早在十三世纪马可波罗游记中就提到过卢沟桥，赞叹它的精美，到了清朝以卢沟晓月为景点，吸引很多文人墨客前来观赏，近代史上，这里是全面抗日战争爆发的开始地，著名的七七事变就是发生在这里。
卢沟桥是金世宗主张修建的。 金大定二十八年（1188年）五月，金世宗决定修建卢沟桥。不过当时尚未动工，金世宗就在第二年年初病逝了。
南宋淳熙十六年（1189年）六月，卢沟桥始建。 金明昌三年三月十一日（1192年4月24日），卢沟桥建成。金章宗定名“广利”，因跨芦沟河（即永定河），改名为芦沟桥。
