黄阳司、普利桥、牛角坝、下马渡、大村甸、雁峰、蒸湘、衡南、祁东、祁阳、永州、冷水滩、白鹤、金桥、洪桥、永昌、双桥、灵官
衡阳至永州高速公路起于衡阳市蒸湘区雨母山镇雨母村接岳临高速，路线往西南延伸，横贯蒸湘区、衡南县、祁东县、祁阳市、冷水滩区，最后在冷水滩区北侧马坪村与二广高速相交，顺接永州至零陵高速。项目主线全长106.017Km，全线采用双向四车道高速公路标准，设计行车速度120Km/h，路基宽度26.5m。
经过黄华桥、洲市乡、谭子山镇、泉湖镇等乡镇
衡永高速项目路线起于衡阳市蒸湘区雨母山镇雨母村接岳临高速，路线往西南延伸，经黄华桥（上跨G322）、洲市乡北侧、谭子山镇南侧、泉湖镇南侧，在祁东县白鹤铺镇曲木冲与娄衡高速公路相交，经祁东县南侧、五福坵（下穿衡柳高铁）后，设祁山隧道后进入祁阳县境内，路线向西经祁阳县北侧、管大岭村（接G322）、黄阳司镇北侧、新屋里（上跨湘桂铁路），最后在冷水滩区北侧王家铺与二广高速相交，顺接冷水滩至零陵高速。主线全长约109公里，共一个标段。
