传感器pd是光电二极管意思。光电二极管基本上是典型的pn结二极管。当光子撞击二极管时，它将激发电子并产生可移动的电子和正电荷孔。 吸收发生在结的耗尽区，载流子将通过耗尽区的内置电势从结中去除。光电二极管在反偏压下或无偏压下被广泛使用。 光或光子可以驱动电流流过该电路，从而产生正向偏置，从而导致从反方向到光电流的“暗电流”。
光电二极管（Photo-Diode），也是由一个PN结组成的半导体器件，也具有单方向导电特性。但在电路中它不是作整流元件，而是把光信号转换成电信号的光电传感器件。
光电二极管在设计和制作时尽量使PN结的面积相对较大，以便接收入射光。光电二极管是在反向电压作用下工作的，没有光照时，反向电流极其微弱，叫暗电流有光照时，反向电流迅速增大到几十微安，称为光电流。光的强度越大，反向电流也越大。光的变化引起光电二极管电流变化，这就可以把光信号转换成电信号，成为光电传感器件。
PD行人识别/保护主动安全配置还有一个比较高端的，就是很多豪华车才有的PD行人识别/保护，依赖于传感器的迅速而准确的处理，它能自动识别前方是否有人，发出警告，进而主动进行刹车，大大提升了行车安全。
