第29届东京奥运会摔跤比赛共设3个项目18枚金牌，分为古典式摔跤和自由式摔跤。古典式摔跤55（公斤级）、60（公斤级）、66（公斤级）、74（公斤级）、84（公斤级）、96（公斤级）、120（公斤级）。
自由式摔跤55（公斤级）、60（公斤级）、66（公斤级）、74（公斤级）、84（公斤级）、96（公斤级）、120（公斤级）。
女子摔跤48（公斤级）、55（公斤级）、63（公斤级）、72（公斤级。）
东京奥运会摔跤比赛为古典式摔跤、男子自由式摔跤和女子自由式摔跤各设定了六个重量级。
所有比赛全部采用直接淘汰制，直到决出最终的冠亚军。输给决赛选手的运动员将进行复活赛。
